글자대로 풀이하면 '위험(危險)을 보면 목숨을 바친다.’는 뜻이나 이면의 뜻은 '나라가 위태로울 때는 자신의 목숨까지도 바친다'는 뜻이다. 견위치명(見危致命)이라고도 한다. 논어(論語) 〈헌문(憲問)〉편에 나온다. 자로(子路)가 성인(成人)에 대해 묻자, 공자(孔子)는 지혜·청렴·용기·재예·예악(禮樂)을 두루 갖춘 사람이 성인이라고 대답한 뒤, 다음과 같이 덧붙인다. "그러나 오늘날의 성인이야 어찌 반드시 그러하겠는가? 이로움을 보면 대의(大義)를 생각하고, 위태로움을 보면 목숨을 바치며, 오래 전의 약속을 평생의 말(약속)로 여겨 잊지 않는다면, 또한 마땅히 성인이라 할 수 있다.(今之成人者 何必然 見利思義 見危授命 久要 不忘平生之言 亦可以爲成人矣)" 공자는 여기서 지금의 성인은 옛날의 성인에는 ..